Noong 2009, ang GLONASS ay naging unang nabigasyon na satellite system, na naging posible upang mabilis at tumpak na matukoy ang mga coordinate ng isang bagay sa loob ng mga gusali. Noong Agosto 2012, napagpasyahan na lumikha ng isang mas mahusay at mas abot-kayang panloob na GPS. 22 mga kumpanya ang nasangkot sa pagbuo ng bagong sistema.
Ang sistema ng nabigasyon ng GPS ay hindi orihinal na idinisenyo para sa panloob na paggamit at kinakailangan ng direktang linya ng paningin sa mga satellite. Para sa paghanap sa mga hypermarket, malalaking shopping center, atbp. posible na gumamit ng mga programa tulad ng Destination Maps, o mga espesyal na pag-andar ng Google Maps para sa Android. Gayunpaman, sila ay hindi perpekto at hindi sapat na madaling gamitin, kaya naisip ng mga tagagawa ng mobile device ang posibilidad na lumikha ng isang functional GPS system para sa panloob na paggamit. Upang mapaunlad ito, 22 malalaking kumpanya, kabilang ang Sony Mobile, Samsung at Nokia, ay bumuo ng isang alyansa sa Lokasyon. Ang panloob na sistema ng nabigasyon ng GPS ay gagana sa maraming mga pampublikong lugar, kabilang ang mga paliparan at mga istasyon ng tren. Papayagan nito ang isang tao na hindi lamang alamin ang kanyang kinalalagyan, ngunit upang pumili din ng pinaka-maginhawang ruta, mabilis at madaling makahanap ng ilang mga silid at hanapin din ang kanyang kasama kung hindi niya sinasadyang mawala sa gusali. Upang matukoy ang lokasyon ng isang tao, gagamitin ang Bluetooth 4.0 at Wi-Fi. Ang isang kagiliw-giliw na tampok ng sistema ng nabigasyon ng GPS para sa mga nasasakupang lugar ay ang pokus na komersyal nito: para sa isang karagdagang bayarin, mga cafe, restawran, tindahan at iba pang mga establisimiyento na matatagpuan sa gusali ay hindi lamang maaaring "mag-check in" sa mapa, ngunit kahit na ipaalam sa mga potensyal na customer ang tungkol sa mga diskwento, bonus, promosyon, atbp. atbp. Sa oras ng paglikha nito noong Agosto 2012, ang alyansa sa Lokasyon ay gumawa ng isang plano para sa pagpapaunlad at pagpapatupad ng isang bagong sistema. Ipinagpalagay na sa pagtatapos ng 2012 ang sistema ng GPS para sa panloob ay tatapusin, at sa 2013 - ipatupad. Upang magamit ito, ang isang tao ay magkakaroon lamang mag-install ng isang espesyal na programa sa kanyang mobile device. Sa parehong oras, isang mahalagang tampok ng GPS para sa mga nasasakupang lugar ay ang pagkakaroon nito: posible na gamitin ang system sa maraming mga bansa sa mundo, na kung saan ay lalong mahalaga para sa mga taong madalas na naglalakbay at madaling mawala sa isang hindi pamilyar na paliparan. o shopping center.