Ang mga Semiconductor accelerometer ay ginagamit sa mga aparato kung saan kinakailangan upang matukoy ang pagpabilis sa tatlong mga coordinate nang sabay-sabay. Ang mga nasabing aparato ay maaaring magpadala ng impormasyon tungkol sa resulta ng pagsukat sa analog o digital form.
Panuto
Hakbang 1
Basahin ang mga marka sa accelerometer. Ipasok ito sa isang search engine. Kung ang pagtatalaga ay binubuo ng maraming mga linya, suriin silang lahat nang magkahiwalay, dahil hindi palaging malinaw kung aling linya ang naglalaman ng uri ng aparato.
Hakbang 2
Matapos ang pag-download ng isang PDF file na may isang paglalarawan ng accelerometer, hanapin dito ang data sa supply boltahe nito, pati na rin ang lokasyon ng mga pin na inilaan para sa pagbibigay ng boltahe na ito, pagkonekta sa isang karaniwang kawad, at pagkuha ng mga sukat. Ang analog accelerometer ay may tatlong output: X, Y, Z (sa bilang ng mga coordinate), at ang digital na isa ay may dalawa: SCL (pulso sa orasan) at SDA (data).
Hakbang 3
Kung ang accelerometer ay nakaposisyon upang ang takip nito ay nakadirekta paitaas, at ang unang terminal ay sa kaliwa at malapit sa nagmamasid, kung gayon ang X axis para sa karamihan ng mga aparato ay ididirekta sa kanan, ang Y axis - malayo sa tagamasid, at ang Z axis - pataas. Isaalang-alang ito kapag pumipili ng lokasyon ng katawan ng accelerometer sa iyong disenyo. Kung imposibleng ilagay ito sa kinakailangang paraan, baguhin ang mga posisyon ng mga output ng analog na aparato upang ang pagkakasunud-sunod ng kanilang koneksyon ay tumutugma sa nais, at sa kaso ng paggamit ng isang digital na aparato, gumawa ng mga pagbabago sa programa ng microcontroller na konektado dito.
Hakbang 4
Ikonekta ang mga binti ng microcircuit na naaayon sa karaniwang kawad at ang power bus sa mga kaukulang circuit ng istraktura. Kumonekta sa pagitan ng mga ito, na sinusunod ang polarity, isang oxide capacitor na may kapasidad na halos 100 microfarads. I-shunt ito sa isang lalagyan ng ceramic ng maraming sampu o daan-daang mga picofarad. Huwag pa ihain ang mismong pagkain.
Hakbang 5
Ikonekta ang isang ceramic o papel capacitor na may kapasidad na 100 picofarads sa 0.5 microfarads sa pagitan ng bawat isa sa mga output ng analog accelerometer at ang karaniwang kawad, depende sa kung anong uri ng artipisyal na pagkawalang-galaw na nais mong ipakilala. Ang mga output ng digital accelerometer ay hindi maaaring mapalampas sa ganitong paraan. Ikonekta ang mga output ng analog sa mga pin ng microcontroller na naaayon sa mga converter na analog-to-digital, at ang mga digital na output sa mga binti na maaaring mabilis na lumipat mula sa mode ng pag-input patungo sa output mode at kabaligtaran.
Hakbang 6
Upang maunawaan ng microcontroller ang mga signal mula sa isang analog na aparato, gumawa ng isang programa na isinasaalang-alang ang katotohanang ang kalahati ng boltahe ng suplay ay tumutugma sa zero na pagpabilis kasama ang bawat isang palakol, at may positibong pagpabilis na ang boltahe na ito ay nagdaragdag ng halos supply boltahe, at may isang negatibong pagpapabilis ito ay bumaba sa halos zero. Upang matiyak ang pakikipag-ugnay sa digital accelerometer, ipatupad nang programal ang palitan ng data dito gamit ang I2C protocol.
Hakbang 7
Kung ninanais, ang analog accelerometer ay maaaring magamit nang walang isang microcontroller, bilang bahagi ng isang istraktura kung saan eksklusibo na isinasagawa ang pagpoproseso ng data gamit ang mga amplifiers ng pagpapatakbo. Sa kasong ito, maginhawa upang mapagana ang lahat ng naturang mga amplifier na may bipolar boltahe, at ang accelerometer lamang na may unipolar boltahe. Kaagad pagkatapos nito, maglagay ng mga yugto na nagko-convert ng mga voltages ng output sa bipolar, at ayusin ang mga ito upang ang zero acceleration ay tumutugma sa zero boltahe.
