Ang tinaguriang mga robot ng BEAM ay nailalarawan sa pamamagitan ng ang katunayan na sila ay karaniwang hindi naglalaman ng mga mapagkukunan ng kuryente. Sinisingil ang mga ito mula sa anumang ilaw na mapagkukunan. Ang pagkakaroon ng naipon na enerhiya, awtomatiko silang mabilis na gumagalaw, at pagkatapos ay muling magkarga.
Panuto
Hakbang 1
Suriin ang ideolohiya ng BEAM robotics. Ito ay isang pagpapaikli para sa Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Mayroong isang bilang ng iba pang mga paliwanag para sa pagpapaikli na ito. Dagdag pa, ito ay isang pun: ang solar beam ay isang sunbeam, at marami sa mga robot na ito ay pinalakas ng solar. Ang pangunahing prinsipyo ng sangay ng robotics na ito ay hindi gumamit ng mga microcontroller sa mga robot. Sa kabila nito, kinakailangang gumamit ng isang minimum na bahagi sa disenyo nito at gawin itong kasing ilaw hangga't maaari. Kapag ginagawa ito, subukang gumamit ng pag-install ng volumetric upang mabawasan ang laki.
Hakbang 2
Ang dalawang pangunahing bahagi ng BEAM-robot - isang solar baterya at isang subminiature motor, kukuha, ayon sa pagkakabanggit, mula sa isang sirang calculator at isang mobile phone. Mag-ingat: ang mga de-kalidad na calculator ay gumagamit ng imitasyon ng isang solar baterya sa halip na isang solar baterya. Sa telepono, isang motor ang nag-mamaneho ng sira-sira. Kung hindi ito matanggal mula sa baras ng motor, ang robot ay hindi magmo-drive, ngunit ilipat nang sapalaran dahil sa panginginig ng boses.
Hakbang 3
Bumili ng anumang supercapacitor na idinisenyo para sa isang boltahe ng hindi bababa sa 5 V. Ang kapasidad nito ay maaaring maging minimal, ang pangunahing bagay ay na ito ay napakaliit at magaan. Ikonekta ito sa solar panel, na sinusunod ang polarity.
Hakbang 4
Kumuha ng isang flashing LED (ang iba ay hindi gagana) at isang regular na planar diode (hindi lamang non-flashing, kundi pati na rin na hindi light-emitting). Ang flashing LED ay dapat na ma-rate para sa isang kasalukuyang ng tungkol sa 50 mA. Ikonekta ang anode ng flashing LED sa positibo ng supercapacitor, ang cathode nito sa cathode ng isang maginoo na diode, at ang anode ng isang maginoo na isa sa negatibo ng supercapacitor. Tandaan na ang isang maginoo na diode ay konektado sa reverse polarity. Sinadya itong gawin upang maprotektahan ang motor mula sa mga pagtaas ng boltahe ng self-induction.
Hakbang 5
Ikonekta ang motor nang kahanay sa isang maginoo na diode. Kung natanggal ang sira-sira, i-slide ang isang maliit na roller papunta sa shaft ng motor.
Hakbang 6
I-fasten ang lahat ng mga bahagi sa bawat isa, halimbawa, sa pandikit, pag-iwas sa mga maikling circuit sa pagitan ng kanilang mga terminal. Ilagay ang robot na may solar panel na nakaharap sa ilalim ng isang maliwanag na lampara. Magsisimula itong lumipat pana-panahon sa maikling mga halik.
